Bij prototypebouw komen veel disciplines kijken: bedenken, simuleren, maken, testen, problemen oplossen en verbeteren.

De samenhang tussen componenten vraagt erom dingen in eigen beheer te kunnen doen.

3D geprint prototype van een extruder voor het doseren van zandmengsel

KROOSROBOT

Het behoort weliswaar niet tot één van de primaire taken van Waterschappen om kroos op de watergangen op te ruimen. Immers, kroos heeft niet direct gevolgen voor de doorstroming van een watergang. Toch is kroos een veroorzaker van stankoverlast, vaak in stedelijk gebied door de zuurstofloosheid die in het water ontstaat en zetten gemeenten en Waterschappen zich in om kroos te ruimen, waarin op jaarbasis heel veel geld omgaat.

De vraag was of ik 'iets' zou kunnen verzinnen om kroos op te ruimen.

Dat heeft geleid tot de vraag of het mogelijk zou zijn om 'analoog aan' een robotgrasmaaier, iets te maken dat autonoom op het water zou kunnen functioneren.

Het functionele model tijdens een van de testvaarten.

Het prototype heeft een afstandsbesturing met een smartphone, via WIFI.

Rechts de relaisblokken voor de motoren, links de spanningsregelaar,

de computer, WIFI-module en het elektronisch compass.

design elektrisch schema ( anders dan foto hierboven)

schermafbeelding van een excel simulatie, welke is gemaakt om aandrijfconcepten alsmede stuurparameters te testen.

Het is een fysisch model, wat wil zeggen: krachten van aandrijving en bv wind, leiden tot versnellingen, die op hun beurt leiden tot snelheid. snelheden geïntegreerd naar de tijd leiden dan weer tot positie.

De oranje lijnen zijn het af te leggen stramien, op basis van way-points. de rode stippen de plek waar de boot geweest is in de simulatie. de 'rommeligheid' daarvan wordt ingegeven door de in het model in te stellen nauwkeurigheid van de positiebepaling.

onderzoek naar de variatie tussen twee identiek, naast elkaar opgestelde GPS-units

in de zoektocht naar een geschikte methode voor positiebepaling.

THERMOSTAAT

Programeerbare AAN/UIT klokthermostaat met mogelijkheid voor zone regeling en LCD scherm.

getekend in Fusion 360 en de kast 3D geprint